基于肉鸭生理习性和空间需求，设计肉鸭养殖立体三层笼具，提高鸭舍空间利用率30%以上；设计基于步进电机精准控制的饲料投喂装置，实现下料量的精准控制和记录，下料量误差小于5%；设计基于位置传感器的粪带跑偏检测和自动纠偏装置，实现自动纠偏，允许偏差小于5%。