自走式蔬菜有序收获机主要由蔬菜有序输送装置、蔬菜收集箱、蔬菜收集平台、四轮行走系统、往复式双动切割装置等组成。采用锂电池为动力，通过四轮行走系统，实现收获机的前进后退及转向功能；通过往复式双动切割装置，实现叶菜茎秆的快速高效切割；通过蔬菜有序输送装置，实现蔬菜的有序运输；通过蔬菜收集装置，实现蔬菜的快速收集；通过上述作业，一次性完成切割、有序输送和收集联合自行走作业，收获过程干净低损伤，降低叶菜收获的劳动强度和成本，提高了收获效率。收获效率≥1.5亩/h，作业损失率≤5%，核心技术发表SCI论文2篇，申请国家发明专利5项，已授权3项，授权实用新型专利4项，登记软件著作权2件。