近日，第十二届中国现代农业发展论坛暨中国农学会年会发布2025中国农业重大新技术、新产品、新场景成果（简称“三新”成果）。全国共有95项优质成果入选，其中装备所果园智能农机装备创新团队研发的“果园自主柔性疏花机器人”，成功入选“新产品”类成果（本类成果共38项，其中智能装备14项），成为果园智能装备领域兼具创新性与实用性的标杆性代表。 

该成果针对我国果园花果管理装备缺乏、人工疏花疏果效率低、用工成本高等问题，突破了阵列模块化机械臂柔性疏花技术、3D SLAM云管控自主导航技术、果树全冠层空间花序多目标识别与定位技术，开发了“一树一策”疏花智能决策控制模型，创制了履带自走式柔性疏花机器人。该成果接入自主研发的果园智慧管控平台及数字孪生果园，实现了现代果园无人化精准疏花作业。通过该技术成果应用，可节约花果管理50%的人工，果园管理节本增效显著。

截至目前，该成果已形成较完备的技术与知识产权体系：累计发表学术论文12篇，其中9篇被SCI/EI及卓越期刊收录；授权发明专利9件、登记软件著作权12件；牵头制定国内首个果园疏花装备农机推广鉴定大纲与行业标准。不久前，该成果还斩获第十届“科创江苏”创新创业大赛一等奖。

“果园自主柔性疏花机器人”在省级和国家级层面获得的认可，不仅印证了其在农业智能装备领域的技术领先性与产业实用性，也凸显了装备所果园团队过硬的研发实力和创新能力。