开发基于深度学习的水禽个体姿态估计模型,实现水禽个体体态(站立、趴卧等姿态)的智能识别,开发基于机器学习水禽群体异常诊断模型,研发了基于ROS系统的履带式自走巡检平台;利用水禽行为识别技术,实现了死禽监测预警与异常情况警报;集成环境传感系统,实现温湿度、风速等自动监测。针对目前多层笼养设备人工管理工作量大的问题,通过机器视觉技术和机器人技术研发水禽舍自主巡检机器人,实现养殖舍内的智能化巡检。实现水禽死亡识别、采食饮水行为识别、应激行为识别、体况识别、环境参数智能监测、疾病预警等养殖管理功能,建立饲养参数云系统。
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