在今年梨花盛开的时节，央视我爱发明栏目组来我院为果园智能农机装备创新团队拍摄制作了《无忧疏花》节目，并于5月10日在中央广播电视总台农业农村频道（CCTV-17）《我爱发明》栏目首播。该节目详细介绍了雷哓晖负责研发疏花机的历程。在院溧水白马基地梨园拍摄现场，栏目组组织了一场1台疏花机与30人疏花比赛的“人机大战”，现场考验了机具的作业性能。机器疏花与人工疏花在作业质量上整体无明显差异，但与人工组相比，疏花机在人工成本上30棵梨树可节约212.5元，一台疏花机可抵60个人工疏花效率。
果园智能农机装备创新团队依托国家梨产业技术体系、国家自然科学基金、江苏省农业自主创新资金等项目，从2018年开展果园多节臂柔性仿形疏花技术与装备的研发工作，通过开展柔性击花、仿形疏花和结构轻量化技术的研究，解决疏花密度不可控、冠层疏花不均匀和机具作业稳定性低的技术难题，历经3代样机的迭代，创制出了果园机载式三节臂柔性仿形疏花机产品，适用于不同冠型的果园疏花作业，为现代化果园的高效花果管理提供了装备支撑。
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